JVM 垃圾收集算法

本文“垃圾收集算法”节选自《深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践》【作者:周志明】

由于垃圾收集算法的实现涉及大量的程序细节,而且各个平台的虚拟机操作内存的方法又各不相同,因此本节不打算过多地讨论算法的实现,只是介绍几种算法的思想及其发展过程。

1. 标记-清除算法

最基础的收集算法是 标记-清除Mark-Sweep)算法,如它的名字一样,算法分为 标记清除 两个阶段:首先标记出所有需要回收的对象,在标记完成后统一回收掉所有被标记的对象。之所以说它是最基础的收集算法,是因为后续的收集算法都是基于这种思路并对其缺点进行改进而得到的。

它的主要缺点有两个:

  • 一个是效率问题,标记和清除过程的效率都不高;
  • 另外一个是空间问题,标记清除之后会产生大量不连续的内存碎片,空间碎片太多可能会导致,当程序在以后的运行过程中需要分配较大对象时无法找到足够的连续内存而不得不提前触发另一次垃圾收集动作。

标记-清除算法的执行过程如下图所示:

2. 复制算法

为了解决效率问题,一种称为 复制Copying)的收集算法出现了,它将可用内存按容量划分为大小相等的两块,每次只使用其中的一块。当这一块的内存用完了,就将还存活着的对象复制到另外一块上面,然后再把已使用过的内存空间一次清理掉。这样使得每次都是对其中的一块进行内存回收,内存分配时也就不用考虑内存碎片等复杂情况,只要移动堆顶指针,按顺序分配内存即可,实现简单,运行高效。只是这种算法的代价是将内存缩小为原来的一半,未免太高了一点。复制算法的执行过程如下图所示:

现在的商业虚拟机都采用这种收集算法来回收新生代,IBM 的专门研究表明,新生代中的对象 98% 是朝生夕死的,所以并不需要按照 1∶1 的比例来划分内存空间,而是将内存分为一块较大的 Eden 空间和两块较小的 Survivor 空间,每次使用 Eden 和其中的一块 Survivor。当回收时,将 EdenSurvivor 中还存活着的对象一次性地拷贝到另外一块 Survivor 空间上,最后清理掉 Eden 和刚才用过的 Survivor 的空间。HotSpot 虚拟机默认 EdenSurvivor 的大小比例是 8∶1,也就是每次新生代中可用内存空间为整个新生代容量的 90%80%+10%),只有 10% 的内存是会被 浪费 的。当然,98% 的对象可回收只是一般场景下的数据,我们没有办法保证每次回收都只有不多于 10% 的对象存活,当 Survivor 空间不够用时,需要依赖其他内存(这里指老年代)进行分配担保(Handle Promotion)。

内存的分配担保就好比我们去银行借款,如果我们信誉很好,在 98% 的情况下都能按时偿还,于是银行可能会默认我们下一次也能按时按量地偿还贷款,只需要有一个担保人能保证如果我不能还款时,可以从他的账户扣钱,那银行就认为没有风险了。内存的分配担保也一样,如果另外一块 Survivor 空间没有足够的空间存放上一次新生代收集下来的存活对象,这些对象将直接通过分配担保机制进入老年代。关于对新生代进行分配担保的内容,本章稍后在讲解垃圾收集器执行规则时还会再详细讲解。

3. 标记-整理算法

复制收集算法在对象存活率较高时就要执行较多的复制操作,效率将会变低。更关键的是,如果不想浪费 50% 的空间,就需要有额外的空间进行分配担保,以应对被使用的内存中所有对象都 100% 存活的极端情况,所以在老年代一般不能直接选用这种算法。

根据老年代的特点,有人提出了另外一种 标记-整理Mark-Compact)算法,标记过程仍然与 标记-清除 算法一样,但后续步骤不是直接对可回收对象进行清理,而是让所有存活的对象都向一端移动,然后直接清理掉端边界以外的内存,标记-整理 算法的示意图如下图所示:

4. 分代收集算法

当前商业虚拟机的垃圾收集都采用 分代收集Generational Collection)算法,这种算法并没有什么新的思想,只是根据对象的存活周期的不同将内存划分为几块。一般是把 Java 堆分为新生代和老年代,这样就可以根据各个年代的特点采用最适当的收集算法。在新生代中,每次垃圾收集时都发现有大批对象死去,只有少量存活,那就选用复制算法,只需要付出少量存活对象的复制成本就可以完成收集。而老年代中因为对象存活率高、没有额外空间对它进行分配担保,就必须使用 标记-清理标记-整理 算法来进行回收。

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